编译过程中发现除了起始字节，起始位，信号长度外，报文标识符、精度和偏移量也需要在代码编译中进行细节处理：
- 报文标识符为ID
- 精度/偏移量：用来描述信号值如何转变成信号物理值
- 物理值公式：
- 真实物理值 = 信号值 * 精度 + 偏移量，与PIX底盘中的Report报文相对应
- 信号值 =（真实物理值—偏移量）/ 精度，与PIX底盘中的Command报文相对应
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lwb829/e_car_driver
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