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how_to_change_openpilot_fork_on_windows.md

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使用 Putty SSH 切换 openpilot 分支版本

获取 EON 的 IP 地址

- 如果 电脑 和 EON 同时接入网络

  1. EON 和 电脑 接入同一局域网（比如连接同一个路由器的 WIFI 信号）。
  2. 在 EON 上，通过菜单 "设置 - 网络 - 无线网络设置 - 更多选项（右上角）- 右上角三个点 - 高级"，打开 WiFi 连接信息界面，即可查看 EON IP 地址。

- 如果 电脑 通过 WiFi 连接到了 EON 提供的 WiFi 热点

  1. 电脑通过 WIFI 连接到 EON 提供的 WiFi 热点。
  2. 电脑的 IP 是 192.168.43.x，EON 的IP 固定为 192.168.43.1。

附：EON 如何设置共享 WIFI 热点

下载 Putty 和 ppk（私钥）

  1. 下载软件 putty （ 自行搜索下载 ）
  2. 下载私钥 ppk （ 天翼云链接 https://cloud.189.cn/t/2yMveyqAzmqi ）

填写信息，SSH 连接到 EON

  1. 打开 Putty 填写 IP 和 Port

2. 点击左侧菜单 "Connection - SSH - Auth"，点击右侧最下面 Browse 选择 ppk 私钥

3. 点击右下角 Open 按钮，弹出窗口点击 "是（Y）"

4. Putty 的 "login as :" 界面输入 `root`，然后回车 5. 进入 EON 的 shell 环境了

选项 填写 备注
Host Name
(or IP address)		 192.168.43.1 或者 EON 的 IP 第一步查询到的 EON 的 IP
Port 8022 SSH 端口号，这里默认是 8022
Private Key 点击 Browse，选择之前下载的 ppk 文件 ppk 格式为客户端 putty 专用

切换 openpilot 分支版本

openpilot 有很多分支，Openpilot 国内镜像 这里有一些同步到 gitee 的分支代码，可以试用一下，看看哪一个版本适合自己。

  • dragonpilot 和 openpilot-cn 有中文版，需要的可以尝试
  • 如果网络条件好的（有梯子）话，也可以用对应的 Github 地址

依次执行下列命令切换分支版本：

# 打开 data 目录
cd /data

# 把原来openpilot文件夹重命名为openpilot.bak文件夹
mv openpilot openpilot.bak    #修改op目录名称，此处如果发生断电或者重启，系统无法正常加载（修改前请务必记住，当前的EON的ip地址，否则无法重新连接，继续后面的步骤）

# 下载新的版本分支并命名为openpilot文件夹（git clone 网址 文件夹名）
git clone https://gitee.com/afaaa/kegman openpilot

# 打开 openpilot 目录
cd openpilot

# 查看全部分支 和 当前分支
git branch -a

# 切换到目标分支
git checkout kegman-0.7.3

# 重新查看确认当前分支
git branch

# 编译重启
# 0.7 之前的版本使用 make && reboot
scons -i && reboot

或者用一条命令运行：

cd /data && rm -rf openpilot && git clone https://gitee.com/afaaa/kegman openpilot && cd openpilot && git checkout kegman-0.7.3 && scons -i && reboot